中科院南京地质古生物研究所陈均远教授和他的学生黄迪颖在云南昆明附近发现了迄今最古老的毛颚动物化石，并将其研究成果发表在2002年10月4日出版的美国《科学》杂志上。这一发现为现代生物多样性在寒武纪早期就形成这一科学推断提供了新的依据。

 

　　毛颚又称箭虫，它是生命树中非常奇怪的一个主分支。据悉，毛颚动物为自由游泳的食肉性海生动物，只有数厘米长，最大只有15厘米。这个毛颚化石标本十分完整，2.5厘米长，包括头、躯干和尾，头区外边缘具许多镰刀状颚刺，口边缘是小型齿状构造，躯干前端有一对头罩的肌痕，具侧鳍，形态和大小均与现生箭虫相似。这种相似性表明，在5亿多年漫长的岁月里，生命树这一孤枝形态上几乎没有发生重要的变化。有趣的是它在头部和尾部均具有肌丁质的表皮，这一特征也可与现生箭虫类进行对比。