剑龙是一种体型巨大，生存于侏罗纪晚期 的典型食草恐龙。它们被认为是居住在平原上， 并且以群体游牧的方式和其他食草恐龙一同生 活。剑龙大约全长7米，如果算上骨板的高度， 身高可达3.5米.可重达7吨。整个身躯如同 现在的大象，但只有一个小得可怜的脑袋。大脑 只有一个核桃般大小，与它庞大的身躯极不相 称。科学家们由此认定，剑龙一定很笨。

有人认为剑龙的臀部还有一个脑子，这完 全是一种谣传，任何动物绝对不可能有两个脑 子。实际上剑龙的臀部只不过是有一个脊索， 里面是个膨大的神经节，能通过神经网络与脑 相通。这个膨大的神经节就像一个控制中心， 这种控制中心对于像剑龙这样的大型动物来 说，是至关重要的。剑龙前肢短小，全身明显 前倾。颈部沿背脊直至尾巴中部，排列着两排 三角形的板块，尾端有两对牛角状的尖刺，这 是它的武器。它靠臀部的神经节控制后肢和尾 巴，遇到危险时，就用尾巴上的尾刺来打击来 犯之敌。

剑龙的头尾长大约是9公尺，高度则大约4公尺。对人类来说，剑龙是相当庞大的动物。但是在它们所生存的年代中，还有许多更为巨大的蜥脚类恐龙。另外沿着弓起的背部脊线，有两道形状类似风筝的板状物平行排列；在尾部靠近末端的区域，则有两对尖刺向水平方向突起。这些装甲，可以用来防御一些属于兽脚类的掠食者，例如异特龙与角鼻龙。

剑龙有4支脚，它们的后脚有3个脚趾，而前脚则有5个。四肢皆由位于脚趾后方的脚掌支撑。剑龙的后脚比前脚更长也更强壮，使姿态变得前低后高。它们的尾部明显高于地面许多，而头部则相对地较为贴近地面，能够离地不超过1公尺。

狭长的颅骨在整个剑龙身体中只占一小部分。与大多数的恐龙不同，在剑龙的眼睛与鼻子之间，并没有一个称为眶前孔（antorbital fenestra）的洞口。这种特征出现在大多初龙类（Archosauria；包含鸟类、恐龙、翼手龙与鳄鱼等动物的分类群）动物中，其中现存的鳄鱼已经失去了这个特征。位置较低的头部，可能可以用来观察低矮的植物，并且以这些植物为食。剑龙的门齿消失，取而代之的是喙状结构，这也显示了它们的食性。 剑龙的牙齿较小，并且呈三角形，因为缺乏研磨面 ，所以这些牙齿用来进行研磨的作用不大。此外，牙齿在下颌的排列方式，显示出剑龙拥有突出的脸颊（腮帮子）。