磨是把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的 一种机器。开始用人力和畜力，到了晋代，我国发明了用水作动力的水磨。水磨的动力部 分是一个卧式水轮，在轮的主轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动。随着机械 制造技术的进步，后来人们发明一种构造比 较复杂的水磨。一个水轮能带动几个磨转动。这种水磨叫做水转连机磨。水磨是水力 发电动力原理的原始形式。

 

　　水磨是用水力作为动力的磨，大约在晋 代就发明了。水磨的发展与杜诗发明水排有 关。马钧大约在公元227—239年间创造了 一个由水轮转动的大型歌舞木偶机械，包括 以此水轮带动舂、磨。无疑，这是根据当时流行的水碓、水磨而设计的。在马钧之后，杜预 造连机碓，其中也可能包括水磨。祖冲之在 南齐明帝建武年间（公元494—498)于建康 城（今南京）乐游苑造水碓磨，这显然是以水 轮同时驱动碓与磨的机械。几乎与祖冲之同 时，崔亮在雍州“造水碾磨数十区，其利十 倍，国用便之”，这是以水轮同时驱动碾与磨 的机械。可见，水磨自汉代以来，发展蓬勃，而到三国时代，多功能水磨机械已经诞生成型。