弩是古代的一种用机栝发射前的弓。由于它将张弦装箭和纵弦发射分解力两个单独的动作，使射手无须在用力张弦的同时进行瞄准，命中率比弓显著提高，并由于射手还可以借助臂力之外的其他动力（如足踏张弦），所以弩可以比弓射得更远。

 

　　中国发明原始木弩的时间不晚于商周时期，最早的较完整的弩，如洛阳中州路车马坑中所出土的弩，是战国中期的，到春秋末期，实战开始用弩。《孙子兵法》中已提到矢弩的作用，南北朝以后骑兵大规模兴起，由于强弩不便在马背上使用，逐渐衰落。明朝以后,火器迅速发展，弩也就在战争中绝迹了。